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上海交大自動化博士生導師田作華

發布時間: 2021-01-17 02:10:10

① 上海交大考研機械電子工程專業考試科目是哪些

初試科目 ①政治②201英語③301數學一④403機械振動學或405自動控制理論或420理論力學或421機電控制技術或426微型計算機原理與應用或444汽車理論或473材料力學或803機械設計基礎或804機械製造工藝學或805控制理論基礎
參考書目 803機械設計基礎
《機械設計基礎》(第四版)楊可貞、程光蘊主編 高教出版社 1999
《機械原理》(第四版)孫恆、付則紹主編 高教出版社
804機械製造工藝學
《機械製造工藝學》華東地區大專院校教材及各種「機械製造工藝學」書籍
805控制理論基礎
《控制理論基礎》王顯正等編 科學出版社 2000
473材料力學
《材料力學》(第一版)單輝祖編高等教育出版社1999 或《材料力學》劉鴻文 高教出版社
444汽車理論
《汽車理論》(第三版)余志生主編 清華大學出版社
426微型計算機原理與應用
《微型計算機原理與介面技術》(第二版)吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社1999;
《微機原理與介面技術》王玉良等編北京郵電大學出版社2000
421機電控制技術
《機電控制技術》王顯正編 上海交通大學出版社,
《機械繫統的微機控制》陳強編 清華大學出版社
420理論力學
《理論力學》劉延柱高教出版社,
《理論力學》洪嘉振 高教出版社,
《理論力學》吳鎮編交大出版社,
《理論力學》哈爾濱工業大學編 高教出版社
405自動控制理論
(含現代控制理論)
《自動控制理論與設計》(新世紀版)徐薇莉、曹柱中、田作華編 上海交通大學出版社 2001.9 第三版;
《現代控制理論基礎》施松椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005.12
403機械振動學
《動力機械振動與雜訊學》(前五章)陳端石、趙玫等編 上海交通大學出版社
復試備注 可以報考的學科或專業有:機械工程,動力機械及工程熱物理,船舶與海洋工程,控制科學與工程,計算機科學與技術,工程力學,流體力學,精密儀器及機械,材料加工,流體機械,電路與系統,通信與信息系統,控制理論與控制工程,計算機軟體與理論等專業

② 上海交大的 模式識別與智能控制系統 考研時專業課要考那幾本書

816 自動控制理論
《自動控制理論與設計》(新世紀版) 徐薇莉、曹柱中、田作華編版 上海交通大學出版權社 2005 ;
《現代控制理論基礎》 施頌椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005;
《自動控制原理》胡壽松編著 科學出版社 第四版

820 微型計算機原理與應用
《微型計算機原理與介面技術》(第三版)吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社2005;
《微機原理與介面技術》王玉良等編北京郵電大學出版社2000年
這是在華文上幫你查到的,你自己可以去看看,求採納,求採納!

③ 上海交大自動化考研:我想知道上交的自動化專業現在都考哪些科目

考試科目:
①101思想政治理論
②201英語一
③301數學一
④816自動控制理論 或 820微型計算機原內理與應用

恩 前面的容101, 816那些是考試科目的代號(代號與考試科目一一對應)
其中:816自動控制理論的參考書:
《自動控制理論與設計》(新世紀版) 徐薇莉、曹柱中、田作華編 上海交通大學出版社 2005 ;《現代控制理論基礎》 施頌椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005;
《自動控制原理》胡壽松編著 科學出版社 第四版

820微型計算機原理與應用的參考書:
《微型計算機原理與介面技術》(第三版)吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社2005;《微機原理與介面技術》王玉良等編北京郵電大學出版社2000年

以下是交大研究生招生網
http://yzb.sjtu.e.cn/
同學你可以去看看 上面都有講
我回答的東西都在 招生簡章->碩士生招生簡章里

交大自動化專業考研對應的方向是
081100控制科學與工程
裡面有五個小方向

④ 我要報考上海交通大學的人工智慧研究生,有沒有師哥師姐給點資料呀。

上海交通大學 模式識別與智能系統專業 2013年考研招生簡章招生目錄
招生年份:2013 本院系招生人數:588 模式識別與智能系統專業招生人數:未公布 專業代碼:081104
研究方向 考試科目 復試科目、復試參考書 參考書目、參考教材
更多研究方向 ①101思想政治理論
②201英語一
③301數學一
④816自動控制理論或820微型計算機原理與應用
更多考試科目信息 復試包括口試和筆試。
筆試內容是控制系統設計與信息處理技術基礎知識。

備註:
1.可以跨學科報考的專業:計算機科學與技術、測控技術及儀器專業、電氣工程與自動化、熱能與動力工程、電子科學與技術、生物醫學工程、信息工程、機械工程及自動化、數學專業。
2.本學院共招588人,其中電信學院學術型343、專業學位210,信安學院學術型23、微電子學院學術型12

更多復試科目參考書信息 816 自動控制理論
《自動控制理論與設計》(新世紀版) 徐薇莉、曹柱中、田作華編 上海交通大學出版社 2005 ;
《現代控制理論基礎》 施頌椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005;
《自動控制原理》胡壽松編著 科學出版社 第四版

820 微型計算機原理與應用
《微型計算機原理與介面技術》(第三版)吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社2005;
《微機原理與介面技術》王玉良等編北京郵電大學出版社2000年
更多參考書目、參考教材

具體的你自己去交大網站上可以找到

我沒有那些內部筆記,不過網上應該可以買到比如http://www.kaoyan001.com/shop/fid-2222-6.html 華文的

⑤ 上海交大考研自動化專業所考科目

《自動控制原理》

參考教材:

《自動控制原理》(第二版)李友善主編國防工業出版社

《自動控制理論與設計》(新世紀版) 徐薇莉、曹柱中、田作華 上海交通大學出版社

《自動控制原理》 吳麒主編(上、下) 清華大學出版社

復習大綱:

1. 基本概念

(1) 自動控制系統的概念;

(2) 掌握反饋控制系統的基本工作原理及基本構成;

(3) 了解自控系統的典型輸入信號形式。

2. 控制系統的數學描述

(1) 掌握控制系統的微分方程描述及建立;

(2) 掌握基本的拉氏變換與拉氏反變換方法,並列寫控制系統的傳遞函數;

(3) 控制系統的方框圖表示及其化簡;

(4) 控制系統的信號流圖表示,並採用梅森公式求系統傳遞函數;

(5) 單輸入單輸出系統的狀態空間表達及其能控性能觀性判別;

(6) 傳遞函數模型與狀態空間表達之間的轉換。

3. 時域分析

(1) 一階系統、二階系統的時域響應分析;

(2) 系統穩定性與閉環特徵方程的關系,採用Routh判據判斷閉環系統穩定性,並繪制系統的單參數、雙參數穩定域;

(3) 掌握系統穩態誤差、穩態誤差系數的概念及計算;

(4) 了解高階系統簡化為二階系統的條件。

4. 復數域分析

(1) 掌握一般根軌跡的繪制規則,並繪制根軌跡;

(2) 利用根軌跡分析系統特性。

5. 頻域分析

(1) 典型環節的Bode圖,開環系統的頻率響應求取;

(2) 系統開環Bode圖與系統開環傳遞函數的對應關系及轉換求取;

(3) Nyquist圖的繪制及Nyquist穩定判據;

(4) 控制系統的相對穩定性——相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法;

(5) 時頻指標關系及其轉換經驗公式。

6. 單變數系統的校正與綜合

(1) 掌握時域、復域、頻域指標及其相互轉化;

(2) 了解PID控制的基本概念;

(3) 串聯校正——超前校正,遲後校正,遲後-超前校正。

《自動控制理論》

參考書目:

《自動控制理論與設計》(新世紀版)徐薇莉、曹柱中、田作華編著, 上海交通大學出版社(2003)

《現代控制理論》 劉豹主編, 機械工業出版社,1998年5月第2版

復習大綱:

經典控制部分:

第一章 自動控制系統的基本概念;

自動控制系統的組成;

控制系統常用的典型測試信號;

對反饋控制系統的基本要求。

第二章 系統微分方程式的建立;

傳遞函數的定義及求取方法

方塊圖變換的基本法則,轉換為信號流圖的方法;

用梅遜公式求取系統變數間的傳遞函數。

第三章 實際物理系統數學模型建立;

機電控制系統數學模型建立 ;

第四章 反饋控制系統穩定的基本概念;

勞斯判據的應用;

反饋控制系統穩態誤差的概念及求取;

控制系統動態性能指標的定義;

一階、二階系統動態性能指標的求取;

掌握主導極點、附加零極點和偶極子的概念;

掌握高階系統簡化為二階系統的條件;

掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。

第五章 根軌跡的概念;

控制系統根軌跡的繪制;

利用根軌跡進行系統分析及計算系統性能指標。

第六章 頻率特性的定義,求法;

極坐標圖及伯德圖的繪制;

利用奈氏判據判別系統穩定性;

頻域性能指標的定義及求取;

由實驗曲線求取系統傳遞函數。

第七章 系統校正的一般方法和基本概念;

常用校正網路特性;

據原系統特性和期望性能指標正確選擇校正網路形式,熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法,設計超前網路、滯後網路和超前——滯後網路。

第八章 非線性系統描述函數的定義,求取;

應用描述函數在極坐標圖上判斷系統穩定性,是否存在極限環,求取穩定極限環的振幅、頻率;

相平面圖的繪制,利用相平面圖對典型非線性系統進行分析;

現代控制部分:

1. 線性定常系統的狀態空間描述、坐標變換(線性變換)及狀態方程求解。

2. 線性定常系統的能控性與能觀性,標准型以及能控性與能觀性分解。

3. 狀態空間描述與傳遞函數的關系,單變數系統的狀態空間實現。

4. 單變數系統的極點配置及觀測器設計。

我不知道你說的自動化具體是什麼專業,只是給你找了這兩個有關自動的,不知道對不對~~給你這個網址《自動控制理論》

參考書目:

《自動控制理論與設計》(新世紀版)徐薇莉、曹柱中、田作華編著, 上海交通大學出版社(2003)

《現代控制理論》 劉豹主編, 機械工業出版社,1998年5月第2版

復習大綱:

經典控制部分:

第一章 自動控制系統的基本概念;

自動控制系統的組成;

控制系統常用的典型測試信號;

對反饋控制系統的基本要求。

第二章 系統微分方程式的建立;

傳遞函數的定義及求取方法

方塊圖變換的基本法則,轉換為信號流圖的方法;

用梅遜公式求取系統變數間的傳遞函數。

第三章 實際物理系統數學模型建立;

機電控制系統數學模型建立 ;

第四章 反饋控制系統穩定的基本概念;

勞斯判據的應用;

反饋控制系統穩態誤差的概念及求取;

控制系統動態性能指標的定義;

一階、二階系統動態性能指標的求取;

掌握主導極點、附加零極點和偶極子的概念;

掌握高階系統簡化為二階系統的條件;

掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。

第五章 根軌跡的概念;

控制系統根軌跡的繪制;

利用根軌跡進行系統分析及計算系統性能指標。

第六章 頻率特性的定義,求法;

極坐標圖及伯德圖的繪制;

利用奈氏判據判別系統穩定性;

頻域性能指標的定義及求取;

由實驗曲線求取系統傳遞函數。

第七章 系統校正的一般方法和基本概念;

常用校正網路特性;

據原系統特性和期望性能指標正確選擇校正網路形式,熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法,設計超前網路、滯後網路和超前——滯後網路。

第八章 非線性系統描述函數的定義,求取;

應用描述函數在極坐標圖上判斷系統穩定性,是否存在極限環,求取穩定極限環的振幅、頻率;

相平面圖的繪制,利用相平面圖對典型非線性系統進行分析;

現代控制部分:

1. 線性定常系統的狀態空間描述、坐標變換(線性變換)及狀態方程求解。

2. 線性定常系統的能控性與能觀性,標准型以及能控性與能觀性分解。

3. 狀態空間描述與傳遞函數的關系,單變數系統的狀態空間實現。

4. 單變數系統的極點配置及觀測器設計。

我不知道找的是不是你所說的自動化,建議你自己去《自動控制理論》

參考書目:

《自動控制理論與設計》(新世紀版)徐薇莉、曹柱中、田作華編著, 上海交通大學出版社(2003)

《現代控制理論》 劉豹主編, 機械工業出版社,1998年5月第2版

復習大綱:

經典控制部分:

第一章 自動控制系統的基本概念;

自動控制系統的組成;

控制系統常用的典型測試信號;

對反饋控制系統的基本要求。

第二章 系統微分方程式的建立;

傳遞函數的定義及求取方法

方塊圖變換的基本法則,轉換為信號流圖的方法;

用梅遜公式求取系統變數間的傳遞函數。

第三章 實際物理系統數學模型建立;

機電控制系統數學模型建立 ;

第四章 反饋控制系統穩定的基本概念;

勞斯判據的應用;

反饋控制系統穩態誤差的概念及求取;

控制系統動態性能指標的定義;

一階、二階系統動態性能指標的求取;

掌握主導極點、附加零極點和偶極子的概念;

掌握高階系統簡化為二階系統的條件;

掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。

第五章 根軌跡的概念;

控制系統根軌跡的繪制;

利用根軌跡進行系統分析及計算系統性能指標。

第六章 頻率特性的定義,求法;

極坐標圖及伯德圖的繪制;

利用奈氏判據判別系統穩定性;

頻域性能指標的定義及求取;

由實驗曲線求取系統傳遞函數。

第七章 系統校正的一般方法和基本概念;

常用校正網路特性;

據原系統特性和期望性能指標正確選擇校正網路形式,熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法,設計超前網路、滯後網路和超前——滯後網路。

第八章 非線性系統描述函數的定義,求取;

應用描述函數在極坐標圖上判斷系統穩定性,是否存在極限環,求取穩定極限環的振幅、頻率;

相平面圖的繪制,利用相平面圖對典型非線性系統進行分析;

現代控制部分:

1. 線性定常系統的狀態空間描述、坐標變換(線性變換)及狀態方程求解。

2. 線性定常系統的能控性與能觀性,標准型以及能控性與能觀性分解。

3. 狀態空間描述與傳遞函數的關系,單變數系統的狀態空間實現。

4. 單變數系統的極點配置及觀測器設計。
《自動控制理論》

參考書目:

《自動控制理論與設計》(新世紀版)徐薇莉、曹柱中、田作華編著, 上海交通大學出版社(2003)

《現代控制理論》 劉豹主編, 機械工業出版社,1998年5月第2版

復習大綱:

經典控制部分:

第一章 自動控制系統的基本概念;

自動控制系統的組成;

控制系統常用的典型測試信號;

對反饋控制系統的基本要求。

第二章 系統微分方程式的建立;

傳遞函數的定義及求取方法

方塊圖變換的基本法則,轉換為信號流圖的方法;

用梅遜公式求取系統變數間的傳遞函數。

第三章 實際物理系統數學模型建立;

機電控制系統數學模型建立 ;

第四章 反饋控制系統穩定的基本概念;

勞斯判據的應用;

反饋控制系統穩態誤差的概念及求取;

控制系統動態性能指標的定義;

一階、二階系統動態性能指標的求取;

掌握主導極點、附加零極點和偶極子的概念;

掌握高階系統簡化為二階系統的條件;

掌握速度反饋控制、比例微分、比例積分控制的組成及作用。

第五章 根軌跡的概念;

控制系統根軌跡的繪制;

利用根軌跡進行系統分析及計算系統性能指標。

第六章 頻率特性的定義,求法;

極坐標圖及伯德圖的繪制;

利用奈氏判據判別系統穩定性;

頻域性能指標的定義及求取;

由實驗曲線求取系統傳遞函數。

第七章 系統校正的一般方法和基本概念;

常用校正網路特性;

據原系統特性和期望性能指標正確選擇校正網路形式,熟練掌握根軌跡圖和頻率特性方法,設計超前網路、滯後網路和超前——滯後網路。

第八章 非線性系統描述函數的定義,求取;

應用描述函數在極坐標圖上判斷系統穩定性,是否存在極限環,求取穩定極限環的振幅、頻率;

相平面圖的繪制,利用相平面圖對典型非線性系統進行分析;

現代控制部分:

1. 線性定常系統的狀態空間描述、坐標變換(線性變換)及狀態方程求解。
2. 線性定常系統的能控性與能觀性,標准型以及能控性與能觀性分解。
3. 狀態空間描述與傳遞函數的關系,單變數系統的狀態空間實現。
4. 單變數系統的極點配置及觀測器設計。
我不知道自己找的是不是你說的自動化,建議你到
http://www.gschool.sjtu.e.cn/new/Teacher/recruit/dagang/dagang.HTM
找下,那裡就是上海交大考研的專業課復習大綱,也可以看下研究生招生簡章,相信對你一定有幫助的!

⑥ 上海交通大學817儀器科學與技術考研有不考章節么

文遠上交大考研為你解答:應該沒有吧,看你考的專業的科目和參考書是什麼,內要求考的話肯定容都考,你可以問學長羣啊二七三三五三三零九,研究方向
01精密儀器及機械
02測試計量技術及儀器
03導航、制導與控制
初試科目 ①101思想政治理論
②201英語一
③301數學一
④817自動控制原理或
821感測器與檢測技術
備註:1.可以跨學科報考的專業:控制科學與工程、計算機科學與技術、電子科學與技術、電氣工程與自動化、機械電子工程。2.復試時需進行筆試,內容包括微機原理、自控原理、電子電路,感測器、檢測技術、精密機械等基本知識。
817自動控制原理
《工程式控制制基礎》(第一版)田作華、陳學中、翁正新 清華大學出版社 2007
821感測器與檢測技術
《感測器技術》賈伯年、俞朴 東南大學出版社 2007年 第三版;
《檢測技術》 施文康、余曉芬 機械工業出版社 2005年

⑦ 上海交大模具考研專業課是什麼

上海交大 (080201)機械製造及其自動化 (080202)機械電子工程 (080203)機械設計及理論 (080204)車輛工程 (第四門課程可以自由選擇) (101)政治 (201)英語 (301)數學一 (403)機械振動學 《動力機械振動與雜訊學》(前五章)陳端石、趙玫等編 上海交通大學出版社 (405)自動控制理論 《自動控制理論與設計》(新世紀版) 徐薇莉、曹柱中、田作華編 上海交通大學出版社2005.2;《現代控制理論基礎》 施松椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005.11 (420)理論力學 《理論力學》劉延柱高教出版社,《理論力學》洪嘉振 高教出版社,《理論力學》吳鎮編交大出版社,《理論力學》哈爾濱工業大學編 高教出版社 (421)機電控制技術 《機電控制技術》王顯正編 上海交通大學出版社,《機械繫統的微機控制》陳強編 清華大學出版社 (426)微型計算機原理與應用 《微型計算機原理與介面技術》(第二版)吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社1999;《微機原理與介面技術》王玉良等編北京郵電大學出版社2000 (444)汽車理論 《汽車理論》(第三版)余志生主編 清華大學出版社 (473)材料力學 《材料力學》(第一版)單輝祖編高等教育出版社1999 或《材料力學》劉鴻文 高教出版社 (803)機械設計基礎 《機械設計基礎》(第四版)楊可貞、程光蘊主編 高教出版社 1999 《機械原理》(第四版)孫恆、付則紹主編 高教出版社 (804)機械製造工藝學 《機械製造工藝學》華東地區大專院校教材及各種「機械製造工藝學」書籍 (805)控制理論基礎 《控制理論基礎》王顯正等編 科學出版社 2000

⑧ 2014上海交大管理科學與工程考研考試科目是哪些,參考書有什麼專業課就只看那一本書嗎

像這樣的問題,復你首先應該去學制校官方網站研究生招生版,去查看招生簡章和招考專業及相應的考試科目,這都是公開的信息,現在2013年的尚未開始,2012年的是可以查到的。而且一切要以學校官方發布的為准。
另外再結合學院網站招生版,也許有某專業考試科目的考研大綱。
你明確了報考的專業,會有對應的考試科目,這樣的問題不要聽別人說,一定要親自去看,不然錯了怎麼辦,如果錯了後果只能自己承擔啊。
望採納。

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