浙江大學朱秋國的老師

① 浙大最新發布四足機器人「絕影」對標波士頓動力，踩鋼管走雪地令人驚艷

在新春之際，浙江大學熊蓉教授團隊發布了一款四足機器人「絕影」。視頻中，「絕影」展現了其卓越的性能，穩健地爬陡坡，踏積雪，甚至在面對鋼管時也能優雅地調整姿態繼續前進。這標志著中國四足機器人技術已達到國際頂尖水平。

「絕影」擁有1米的身長，60厘米的站立高度，70千克的重量，在同類機器人中屬於大型。它依靠電機驅動，最大負載為20千克，最快行走速度達到每小時6公里，續航時間為2小時。其已掌握跑跳、爬梯子、碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等技能。

國內外眾多團隊都在研發四足機器人，朱秋國表示，「絕影」的優勢在於動作自然、反應迅速、適應復雜環境的能力強。例如，在踩鋼管即將失去平衡的瞬間，「絕影」能夠快速做出決策並調整姿態，這種表現得益於系統和控制兩方面的高效結合。

為了提高「絕影」的智能性，團隊完善了其演算法，使其能夠快速分析自身處境並命令四肢做出相應動作以防止摔倒。即使摔倒，「絕影」也能自主翻身並重新站立。其「神經系統」採用實時性最佳的操作系統，並自主開發一系列驅動程序，使得信息傳輸速度加快。

「絕影」的機械設計使其四肢成為力控的組件，與環境實現更好的交互，使得其走動更加柔順和自然。這使得「絕影」不僅能在實驗室中發揮功能，還能在日常環境中真正發揮作用。

四足機器人擁有廣泛的應用前景。它們不依賴輪子或履帶，噪音小、幾乎無污染，適合在人類周圍工作，執行巡邏、安防等任務。在抗震救災或太空探索等極限環境中，四足機器人可以輕松越過障礙物，代替人類完成任務。

② 浙江大學研發四足機器人了嗎

狗年新春即將到來之際，一隻「機器狗」橫空出世——視頻中，這只名為「絕影」的四足機器人穩健地爬陡坡，踏積雪，挨了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管，「絕影」一個踉蹌，小碎步調整好姿態，繼續優雅前進。

團隊在既有基礎上完善了「絕影」的演算法，使其在運動上更加智能。就像真實的動物那樣，它的「大腦」能夠快速分析自己的處境，然後命令四肢做出相應的動作防止自己摔倒。張江元說，就算真的摔倒了，「絕影」也能自主翻身，再爬起來。

正確決策要轉化為快速反應，需要發達的「神經系統」。團隊成員莫小波說，「絕影」採用了實時性最好的操作系統，並自主開發一系列驅動程序，使信息的傳輸大大提速。

「絕影」一舉一動所包含的那種栩栩如生的神韻，還尤其要歸功於精妙的機械設計。「就像人類的四肢一樣，『絕影』的四肢也是力控的，不像流水線上硬梆梆的機械臂那樣沿著嚴格的軌跡死板運動，從而可與環境實現更好的交互。」團隊成員張學垠說，「絕影」走起來更柔順、更自然，有利於它走出實驗室，在日常環境中真正發揮作用。

四足機器人擁有廣闊的應用前景。它們不依靠輪子或履帶，雜訊小，幾乎無污染，可以在人類身邊工作，執行巡邏、安防等任務；也可以代替人類在各種極限環境中工作。抗震救災時人員或者飛機無法抵達的情況下，可以用四足機器人探尋生命跡象；太空探索中，輪式移動機器人可能會被障礙物擋住，但四足機器人卻可以輕松越過障礙物。