哈爾濱工業大學理論力學第七版答案
⑴ 求幾份理論力學的試卷，我們用的是哈工大理論力學教研室編的第七版教材
理論力學 期末考試試題
1-1、自重為P=100kN的T字形鋼架ABD,置於鉛垂面內，載荷如圖所示。其中轉矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,長度l=1m。試求固定端A的約束力。
解：取T型剛架為受力對象，畫受力圖.
1-2 如圖所示，飛機機翼上安裝一台發動機，作用在機翼OA上的氣動力按梯形分布： =60kN/m， =40kN/m，機翼重 =45kN，發動機重 =20kN，發動機螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機翼處於平衡狀態時，機翼根部固定端O所受的力。
解：
1-3圖示構件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。
1-4 已知：如圖所示結構，a, M=Fa, , 求：A，D處約束力.
解：
1-5、平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內力。
1-6、如圖所示的平面桁架，A端採用鉸鏈約束，B端採用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節點E和G上分別作用載荷 =10kN， =7 kN。試計算桿1、2和3的內力。
解：
2-1 圖示空間力系由6根桁架構成。在節點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內，且與鉛直線成45º角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內力。
2-2 桿系由鉸鏈連接，位於正方形的邊和對角線上，如圖所示。在節點D沿對角線LD方向作用力 。在節點C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計，求各桿的內力。
2-3 重為 ＝980 N，半徑為r =100mm的滾子A與重為 ＝490 N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數 =0.1。滾子A與板B間的滾阻系數為δ=0.5mm，斜面傾角α=30º，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行於斜面的力F的大小。
2-4 兩個均質桿AB和BC分別重 和 ，其端點A和C用球鉸固定在水平面，另一端B由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直牆上，牆面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及牆上點B所受的壓力。
3-1 已知：如圖所示平面機構中，曲柄OA=r，以勻角速度 轉動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度 和角加速度 。
解：
3-2 圖示鉸鏈四邊形機構中， = =100mm，又 = ,桿 以等角速度 =2rad/s繞軸 轉動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件都在同一鉛直面內。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。（15分）
4-1 已知：如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為 ，圖示瞬時凸輪輪緣線上點 的曲率半徑為 ，點 的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度。
（15分）
解：
4-2 已知：如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度 繞 轉動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣 上的兩點，點A在 的延長線上，而點B在垂直於 的半徑上。求：點A和B的加速度。
解：
4-3 已知：（ 科氏加速度 ）如圖所示平面機構，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉動，滑塊B以勻速 沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。( 20分 )
5-1 如圖所示均質圓盤，質量為m、半徑為R, 沿地面純滾動，角加速為ω。求圓盤對圖中A,C和P三點的動量矩。
5-2（ 動量矩定理 ）已知：如圖所示均質圓環半徑為r，質量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環使其在OA水平位置靜止。設圓環與地面間為純滾動。
求：放手瞬時，圓環的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。（15）
解：
5-3 11-23 （ 動量矩定理 ）均質圓柱體的質量為m,半徑為r,放在傾角為60º的斜面上，一細繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點，此繩和A點相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數為f=1/3,求圓柱體的加速度。（15）
5-4 11-28 （ 動量矩定理 ）均質圓柱體A和B的質量均為m,半徑均為r, 一細繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉向力偶矩M,試問在什麼條件下圓柱體B的質心加速度將向上。（ 15分 ）
解：
6-1 已知：輪O 的半徑為R1 ，質量為m1 ,質量分布在輪緣上; 均質輪C的半徑為R2 ， 質量為m2 ，與斜面純滾動, 初始靜止 。斜面傾角為θ ,輪O受到常力偶M 驅動。 求:輪心C 走過路程s 時的速度和加速度。（ 15分 ）
6-2 已知均質桿OB=AB=l, 質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M, 系統初始靜止,不計摩擦。求當端點A 運動到與端點O重合時的速度。 （ 15分 ）
解：
6-3 已知：重物m, 以v勻速下降，鋼索剛度系數為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力. （ 15分 ）
6-4 已知均質桿AB的質量m=4kg,長l=600mm,均勻圓盤B的質量為6kg,半徑為r=600mm, 作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm,不計套筒A及彈簧的質量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量 。 （ 15分 ）
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哈工大版《理論力學》考點精講37講
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⑷ 哈工大理論力學第七版思考題答案(完整)
哈工大版《理論力學》
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本教材重點面向培養應用型人才的高等院校，涵蓋了教育部非力學專業課程指導委員會制定的「工科多學時理論力學課程基本要求」的內容。
本書分靜力學、運動學、動力學3個部分，主要內容有：靜力學公理和物體的受力分析、匯交力系、力矩和力偶、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體平面運動、質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法（達朗貝爾原理）、虛位移原理、機械振動基礎。
本教材可作為培養應用型人才的高等院校機械、土建、交通、動力、水利、化工等專業的理論力學教材，同時也可作為高職高專、成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應專業的理論力學教材，還可供有關工程技術人員參考。
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研究物體機械運動的基本規律的學科。力學的一個分支。它是一般力學各分支學科的基礎。理論力學通常分為三個部分：靜力學、運動學與動力學。
靜力學研究作用於物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件；運動學只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力；動力學則研究物體機械運動與受力的關系。動力學是理論力學的核心內容。
理論力學的研究方法是從一些由經驗或實驗歸納出的反映客觀規律的基本公理或定律出發，經過數學演繹得出物體機械運動在一般情況下的規律及具體問題中的特徵。
理論力學中的物體主要指質點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學（如材料力學、彈性力學等）的討論對象。靜力學與動力學是工程力學的主要部分。
(5)哈爾濱工業大學理論力學第七版答案擴展閱讀：
理論力學是大部分工程技術科學的基礎，也稱經典力學。其理論基礎是牛頓運動定律。20世紀初建立起來的量子力學和相對論，表明牛頓力學所表述的是相對論力學在物體速度遠小於光速時的極限情況，也是量子力學在量子數為無限大時的極限情況。
對於速度遠小於光速的宏觀物體的運動，包括超音速噴氣飛機及宇宙飛行器的運動，都可以用經典力學進行分析。理論力學從變分法出發，最早由拉格朗日《分析力學》作為開端，引出拉格朗日力學體系、哈密頓力學體系、哈密頓-雅克比理論等，是理論物理學的基礎學科。
哈密頓方法是量子力學中的正則量子化的起點，拉格朗日方法是量子力學中路徑積分量子化的起點。