貴州大學自動控制原理期末復習題及答案

A. 自動控制原理試題庫20套和答案詳細講解

某統控制系統的微分方程為: <tex>\frac {dc(t)}{dt}+0.5c(\ t)</tex>
<tex>=2r(t\ )</tex> 。則該系統的該系統超調 <tex>\sigma \% =</tex> （ ）

B. 自動控制原理 真題 神一樣的問答題。

1 如何測量得到一個不穩定環節的穩定性？
斷開閉環系統，測量開環頻率特徵。可以通過比較輸入正選信號與輸出振幅比逐點畫圖，也可以用系統分析儀。這樣可以畫出伯德圖奶奎斯特圖，從而分析頻率特性。

2增加系統的開環增益，對於閉環控制系統的性能有怎樣的影響雹神？
增大了系統無阻尼震盪頻率，減小系統的阻尼比，降低了系統的動態性能。誤差系數有所增大，減小了穩態誤差，因而提高了系統的精度。

3滯後\超前串聯校正能夠改善系統性能的原因？
超前：利用超前相角補償系統的滯後相角改善系統的動態性能，如增加相位裕度，提高系統的穩定性,增加系統的快速性。滯後：利用滯後校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，可以降低系統的截止頻率，提高系統的相位裕度。

4 從控制觀點分析飛機在陸槐氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。
兩者的控制系統是採用反饋的閉環控制系統，對於外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對於系統是擾動，在擾動的作用下，閉環反饋系統能夠保持原看來的性能。

5慣性環節在什麼條件下可以近似為比例環節？在什麼條件下可以近似為積分環節？
T<<1時可以近似為比例環節。T>>1是可以近似為積分環節

6在調試某個採用PI控制器的控制系統時，發現輸出持續震盪。試分析可以採取哪些措施解決問題？
1） 減小積分時間常數 Ti
2） 減小開環增益 P, 提高系統穩定性。

7某個被控對象的模型為H(s)，有人認為只要在被控對象前串聯環節1/H（s），這個開環控制系統就具有很好的性能。這種做法可行嗎？為什麼？
不可行。開環控制只有順向作用，沒有反向的聯系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結構簡單、調整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。

8自動控制系統通常通過負反饋構成一個閉環控制系統。簡述負反饋的主要作用。（3個） 被控量直接間接地的參與控制，從而使系統具有自動修正偏差的作用

9在繪制連續系統頻率特性bode圖的幅頻特性時，常採用（對數頻率—分貝）坐標。簡述原因。（3個）
橫坐標w以對數分度，能夠將w=0→∞緊湊地表示在一張圖上，既能夠清楚地表明頻率特性的低頻、中頻段這些重要的頻率特性，也能夠大概地表示高頻段部分頻率特性。縱坐標採用分貝具有鮮明的物理意義，而且也能將取值范圍為0→∞的頻率特性緊湊地表示在一張圖上。採用對數坐標後，幅頻特性曲線能夠用一些支線近似，大源悉虧大簡化了伯德圖的繪制。

10系統在某個輸入信號作用下的穩態誤差為無限大，是否意味著系統不穩定？請給出明確的判斷，並簡述理由。 不意味著不穩定。
對單位負反饋系統，當時間t趨於無窮大時，系統對輸入信號響應的實際值與期望值（即輸入量）之差的極限值，稱為穩態誤差，它反映系統復現輸入信號的（穩態）精度。 和系統的穩定性無關 。

11與勞斯判據相比，nyquist判據的主要優點有哪些？（3個）
計算方便，判斷較直觀，容易計算臨街穩定時的參數，能直接從系統的頻率特性等實驗數據來分析、設計系統。