上海交大自动化博士生导师田作华

① 上海交大考研机械电子工程专业考试科目是哪些

初试科目 ①政治②201英语③301数学一④403机械振动学或405自动控制理论或420理论力学或421机电控制技术或426微型计算机原理与应用或444汽车理论或473材料力学或803机械设计基础或804机械制造工艺学或805控制理论基础
参考书目 803机械设计基础
《机械设计基础》（第四版）杨可贞、程光蕴主编 高教出版社 1999
《机械原理》（第四版）孙恒、付则绍主编 高教出版社
804机械制造工艺学
《机械制造工艺学》华东地区大专院校教材及各种“机械制造工艺学”书籍
805控制理论基础
《控制理论基础》王显正等编 科学出版社 2000
473材料力学
《材料力学》（第一版）单辉祖编高等教育出版社1999 或《材料力学》刘鸿文 高教出版社
444汽车理论
《汽车理论》（第三版）余志生主编 清华大学出版社
426微型计算机原理与应用
《微型计算机原理与接口技术》（第二版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社1999；
《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000
421机电控制技术
《机电控制技术》王显正编 上海交通大学出版社，
《机械系统的微机控制》陈强编 清华大学出版社
420理论力学
《理论力学》刘延柱高教出版社，
《理论力学》洪嘉振 高教出版社，
《理论力学》吴镇编交大出版社，
《理论力学》哈尔滨工业大学编 高教出版社
405自动控制理论
（含现代控制理论）
《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2001.9 第三版；
《现代控制理论基础》施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005.12
403机械振动学
《动力机械振动与噪声学》（前五章）陈端石、赵玫等编 上海交通大学出版社
复试备注 可以报考的学科或专业有：机械工程，动力机械及工程热物理，船舶与海洋工程，控制科学与工程，计算机科学与技术，工程力学，流体力学，精密仪器及机械，材料加工，流体机械，电路与系统，通信与信息系统，控制理论与控制工程，计算机软件与理论等专业

② 上海交大的 模式识别与智能控制系统 考研时专业课要考那几本书

816 自动控制理论
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编版 上海交通大学出版权社 2005 ；
《现代控制理论基础》 施颂椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005；
《自动控制原理》胡寿松编著 科学出版社 第四版

820 微型计算机原理与应用
《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；
《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000年
这是在华文上帮你查到的，你自己可以去看看，求采纳，求采纳！

③ 上海交大自动化考研：我想知道上交的自动化专业现在都考哪些科目

考试科目：
①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④816自动控制理论 或 820微型计算机原内理与应用

恩 前面的容101， 816那些是考试科目的代号（代号与考试科目一一对应）
其中：816自动控制理论的参考书：
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；《现代控制理论基础》 施颂椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005；
《自动控制原理》胡寿松编著 科学出版社 第四版

820微型计算机原理与应用的参考书：
《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000年

以下是交大研究生招生网
http://yzb.sjtu.e.cn/
同学你可以去看看 上面都有讲
我回答的东西都在 招生简章->硕士生招生简章里

交大自动化专业考研对应的方向是
081100控制科学与工程
里面有五个小方向

④ 我要报考上海交通大学的人工智能研究生，有没有师哥师姐给点资料呀。

上海交通大学 模式识别与智能系统专业 2013年考研招生简章招生目录
招生年份:2013 本院系招生人数:588 模式识别与智能系统专业招生人数:未公布 专业代码:081104
研究方向 考试科目 复试科目、复试参考书 参考书目、参考教材
更多研究方向 ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④816自动控制理论或820微型计算机原理与应用
更多考试科目信息 复试包括口试和笔试。
笔试内容是控制系统设计与信息处理技术基础知识。

备注：
1.可以跨学科报考的专业：计算机科学与技术、测控技术及仪器专业、电气工程与自动化、热能与动力工程、电子科学与技术、生物医学工程、信息工程、机械工程及自动化、数学专业。
2.本学院共招588人，其中电信学院学术型343、专业学位210，信安学院学术型23、微电子学院学术型12

更多复试科目参考书信息 816 自动控制理论
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；
《现代控制理论基础》 施颂椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005；
《自动控制原理》胡寿松编著 科学出版社 第四版

820 微型计算机原理与应用
《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；
《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000年
更多参考书目、参考教材

具体的你自己去交大网站上可以找到

我没有那些内部笔记，不过网上应该可以买到比如http://www.kaoyan001.com/shop/fid-2222-6.html 华文的

⑤ 上海交大考研自动化专业所考科目

《自动控制原理》

参考教材：

《自动控制原理》（第二版）李友善主编国防工业出版社

《自动控制理论与设计》（新世纪版） 徐薇莉、曹柱中、田作华 上海交通大学出版社

《自动控制原理》 吴麒主编（上、下） 清华大学出版社

复习大纲：

1． 基本概念

(1) 自动控制系统的概念；

(2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；

(3) 了解自控系统的典型输入信号形式。

2． 控制系统的数学描述

(1) 掌握控制系统的微分方程描述及建立；

(2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；

(3) 控制系统的方框图表示及其化简；

(4) 控制系统的信号流图表示，并采用梅森公式求系统传递函数；

(5) 单输入单输出系统的状态空间表达及其能控性能观性判别；

(6) 传递函数模型与状态空间表达之间的转换。

3． 时域分析

(1) 一阶系统、二阶系统的时域响应分析；

(2) 系统稳定性与闭环特征方程的关系，采用Routh判据判断闭环系统稳定性，并绘制系统的单参数、双参数稳定域；

(3) 掌握系统稳态误差、稳态误差系数的概念及计算；

(4) 了解高阶系统简化为二阶系统的条件。

4． 复数域分析

(1) 掌握一般根轨迹的绘制规则，并绘制根轨迹；

(2) 利用根轨迹分析系统特性。

5． 频域分析

(1) 典型环节的Bode图，开环系统的频率响应求取；

(2) 系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取；

(3) Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据；

(4) 控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；

(5) 时频指标关系及其转换经验公式。

6． 单变量系统的校正与综合

(1) 掌握时域、复域、频域指标及其相互转化；

(2) 了解PID控制的基本概念；

(3) 串联校正——超前校正，迟后校正，迟后-超前校正。

《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)

《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版

复习大纲：

经典控制部分：

第一章 自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号；

对反馈控制系统的基本要求。

第二章 系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；

用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章 实际物理系统数学模型建立；

机电控制系统数学模型建立 ；

第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；

劳斯判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

控制系统动态性能指标的定义；

一阶、二阶系统动态性能指标的求取；

掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；

掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章 根轨迹的概念；

控制系统根轨迹的绘制；

利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

第六章 频率特性的定义，求法；

极坐标图及伯德图的绘制；

利用奈氏判据判别系统稳定性；

频域性能指标的定义及求取；

由实验曲线求取系统传递函数。

第七章 系统校正的一般方法和基本概念；

常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；

现代控制部分：

1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。

2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。

3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。

4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。

我不知道你说的自动化具体是什么专业,只是给你找了这两个有关自动的,不知道对不对~~给你这个网址《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)

《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版

复习大纲：

经典控制部分：

第一章 自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号；

对反馈控制系统的基本要求。

第二章 系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；

用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章 实际物理系统数学模型建立；

机电控制系统数学模型建立 ；

第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；

劳斯判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

控制系统动态性能指标的定义；

一阶、二阶系统动态性能指标的求取；

掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；

掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章 根轨迹的概念；

控制系统根轨迹的绘制；

利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

第六章 频率特性的定义，求法；

极坐标图及伯德图的绘制；

利用奈氏判据判别系统稳定性；

频域性能指标的定义及求取；

由实验曲线求取系统传递函数。

第七章 系统校正的一般方法和基本概念；

常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；

现代控制部分：

1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。

2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。

3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。

4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。

我不知道找的是不是你所说的自动化,建议你自己去《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)

《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版

复习大纲：

经典控制部分：

第一章 自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号；

对反馈控制系统的基本要求。

第二章 系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；

用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章 实际物理系统数学模型建立；

机电控制系统数学模型建立 ；

第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；

劳斯判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

控制系统动态性能指标的定义；

一阶、二阶系统动态性能指标的求取；

掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；

掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章 根轨迹的概念；

控制系统根轨迹的绘制；

利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

第六章 频率特性的定义，求法；

极坐标图及伯德图的绘制；

利用奈氏判据判别系统稳定性；

频域性能指标的定义及求取；

由实验曲线求取系统传递函数。

第七章 系统校正的一般方法和基本概念；

常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；

现代控制部分：

1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。

2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。

3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。

4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。
《自动控制理论》

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版)徐薇莉、曹柱中、田作华编著, 上海交通大学出版社(2003)

《现代控制理论》 刘豹主编, 机械工业出版社，1998年5月第2版

复习大纲：

经典控制部分：

第一章 自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号；

对反馈控制系统的基本要求。

第二章 系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；

用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章 实际物理系统数学模型建立；

机电控制系统数学模型建立 ；

第四章 反馈控制系统稳定的基本概念；

劳斯判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取；

控制系统动态性能指标的定义；

一阶、二阶系统动态性能指标的求取；

掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；

掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章 根轨迹的概念；

控制系统根轨迹的绘制；

利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

第六章 频率特性的定义，求法；

极坐标图及伯德图的绘制；

利用奈氏判据判别系统稳定性；

频域性能指标的定义及求取；

由实验曲线求取系统传递函数。

第七章 系统校正的一般方法和基本概念；

常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章 非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；

现代控制部分：

1． 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2． 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3． 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
4． 单变量系统的极点配置及观测器设计。
我不知道自己找的是不是你说的自动化,建议你到
http://www.gschool.sjtu.e.cn/new/Teacher/recruit/dagang/dagang.HTM
找下,那里就是上海交大考研的专业课复习大纲,也可以看下研究生招生简章,相信对你一定有帮助的!

⑥ 上海交通大学817仪器科学与技术考研有不考章节么

文远上交大考研为你解答：应该没有吧，看你考的专业的科目和参考书是什么，内要求考的话肯定容都考，你可以问学长羣啊二七三三五三三零九，研究方向
01精密仪器及机械
02测试计量技术及仪器
03导航、制导与控制
初试科目 ①101思想政治理论
②201英语一
③301数学一
④817自动控制原理或
821传感器与检测技术
备注：1.可以跨学科报考的专业：控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、电气工程与自动化、机械电子工程。2.复试时需进行笔试，内容包括微机原理、自控原理、电子电路，传感器、检测技术、精密机械等基本知识。
817自动控制原理
《工程控制基础》(第一版)田作华、陈学中、翁正新 清华大学出版社 2007
821传感器与检测技术
《传感器技术》贾伯年、俞朴 东南大学出版社 2007年 第三版；
《检测技术》 施文康、余晓芬 机械工业出版社 2005年

⑦ 上海交大模具考研专业课是什么

上海交大 (080201)机械制造及其自动化 (080202)机械电子工程 (080203)机械设计及理论 (080204)车辆工程 (第四门课程可以自由选择) (101)政治 (201)英语 (301)数学一 (403)机械振动学 《动力机械振动与噪声学》（前五章）陈端石、赵玫等编 上海交通大学出版社 (405)自动控制理论 《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社2005.2；《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005.11 (420)理论力学 《理论力学》刘延柱高教出版社，《理论力学》洪嘉振 高教出版社，《理论力学》吴镇编交大出版社，《理论力学》哈尔滨工业大学编 高教出版社 (421)机电控制技术 《机电控制技术》王显正编 上海交通大学出版社，《机械系统的微机控制》陈强编 清华大学出版社 (426)微型计算机原理与应用 《微型计算机原理与接口技术》（第二版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社1999；《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000 (444)汽车理论 《汽车理论》（第三版）余志生主编 清华大学出版社 (473)材料力学 《材料力学》（第一版）单辉祖编高等教育出版社1999 或《材料力学》刘鸿文 高教出版社 (803)机械设计基础 《机械设计基础》（第四版）杨可贞、程光蕴主编 高教出版社 1999 《机械原理》（第四版）孙恒、付则绍主编 高教出版社 (804)机械制造工艺学 《机械制造工艺学》华东地区大专院校教材及各种“机械制造工艺学”书籍 (805)控制理论基础 《控制理论基础》王显正等编 科学出版社 2000

⑧ 2014上海交大管理科学与工程考研考试科目是哪些,参考书有什么专业课就只看那一本书吗

像这样的问题，复你首先应该去学制校官方网站研究生招生版，去查看招生简章和招考专业及相应的考试科目，这都是公开的信息，现在2013年的尚未开始，2012年的是可以查到的。而且一切要以学校官方发布的为准。
另外再结合学院网站招生版，也许有某专业考试科目的考研大纲。
你明确了报考的专业，会有对应的考试科目，这样的问题不要听别人说，一定要亲自去看，不然错了怎么办，如果错了后果只能自己承担啊。
望采纳。