浙江大学朱秋国的老师

① 浙大最新发布四足机器人“绝影”对标波士顿动力，踩钢管走雪地令人惊艳

在新春之际，浙江大学熊蓉教授团队发布了一款四足机器人“绝影”。视频中，“绝影”展现了其卓越的性能，稳健地爬陡坡，踏积雪，甚至在面对钢管时也能优雅地调整姿态继续前进。这标志着中国四足机器人技术已达到国际顶尖水平。

“绝影”拥有1米的身长，60厘米的站立高度，70千克的重量，在同类机器人中属于大型。它依靠电机驱动，最大负载为20千克，最快行走速度达到每小时6公里，续航时间为2小时。其已掌握跑跳、爬梯子、碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等技能。

国内外众多团队都在研发四足机器人，朱秋国表示，“绝影”的优势在于动作自然、反应迅速、适应复杂环境的能力强。例如，在踩钢管即将失去平衡的瞬间，“绝影”能够快速做出决策并调整姿态，这种表现得益于系统和控制两方面的高效结合。

为了提高“绝影”的智能性，团队完善了其算法，使其能够快速分析自身处境并命令四肢做出相应动作以防止摔倒。即使摔倒，“绝影”也能自主翻身并重新站立。其“神经系统”采用实时性最佳的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使得信息传输速度加快。

“绝影”的机械设计使其四肢成为力控的组件，与环境实现更好的交互，使得其走动更加柔顺和自然。这使得“绝影”不仅能在实验室中发挥功能，还能在日常环境中真正发挥作用。

四足机器人拥有广泛的应用前景。它们不依赖轮子或履带，噪音小、几乎无污染，适合在人类周围工作，执行巡逻、安防等任务。在抗震救灾或太空探索等极限环境中，四足机器人可以轻松越过障碍物，代替人类完成任务。

② 浙江大学研发四足机器人了吗

狗年新春即将到来之际，一只“机器狗”横空出世——视频中，这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡，踏积雪，挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。

团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。张江元说，就算真的摔倒了，“绝影”也能自主翻身，再爬起来。

正确决策要转化为快速反应，需要发达的“神经系统”。团队成员莫小波说，“绝影”采用了实时性最好的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵，还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样，‘绝影’的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说，“绝影”走起来更柔顺、更自然，有利于它走出实验室，在日常环境中真正发挥作用。

四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带，噪声小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。